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【转载】解决25050轮廓监控报警的处理方法

解决25050轮廓监控报警的处理方法     

       轮廓监控功能的原理是测量的实际位置值和从NC位置设定值计算出的实际位置值进行比较,为了提前计算出跟随误差,应使用一个模型来模拟包括前馈控制的位置控制的动态特性。为使监控系统在速度轻微变化时不做出响应(由于负载变化而导致的速度变化),使用公差带用于轮廓偏差范围进行监控。轮廓监控适用于进给轴、位置控制主轴,在维修中我们发现了几种常见的解决25050轮廓监控报警处理方法,现与大家一同探讨共同分享。

扩大MD36400CONTOUR-TOL(公差带轮廓监控)

  由于出现25050轮廓监控报警是受监控系统在速度轻微变化超出公差带轮廓监控MD36400的阈值而产生的,我们只需把MD36400公差带轮廓监控放大即可。但只有偶尔改变此参数,该方法才会生效。

改变机床数据MD32200POSCTRL-GAIN(伺服增益系数)的设定

  若只有在停车时才会出现25050报警,说明此时在制动时,轴不能在规定时间内达到要求的速度,产生的原因是系统KV系数设定不当,检查MD32200数值,采取提高MD32200数值,或者检查伺服系统转速调节器响应特性,或者重新对伺服系统进行优化处理等方法加以解决。然而如果MD32200数值太高,坐标轴将不稳定而使机床的机械部分承担不必要的应力,最高的实用系统KV系数将决定于传动装置的一般响应和机床的质量。

改变加速度MD32300MAX-AX-ACCELL(轴加速)设定

  当出现25050报警时,首先检查MD32300的设定值是否过大,如果由于加速度很大而使电流值达到极限值,位置调节回路将被断开。一旦位置调节回路又被再次接通,则“丢失”的实际值将以超调的形式被恢复。适当降低MD32300数值,观察25050报警是否再出现。

检查测量元件

  一般测量元件都接在负载上,当电机转动时,测量元件随负载上一起运动,由于测量元件把合位置不当或测量元件松动,当负载运动时,测量元件没有跟随上负载,此时NC系统没有来自位置环反馈信号,则立刻会出现25050报警。将测量元件重新把合好,即可消除报警。由于某些数控龙门铣床滑板采用的是HEIDENHAIN的LB 382C编码器,发生故障时有时还不一定出现报警,因此要加以注意。

检查机械润滑

  当润滑状况不好,负载导轨上润滑油不足时,或当电机转动时,由于润滑不好,静态摩擦造成负载没有立刻随着电机走,此时也会出现报警。只要加大润滑油量,即可消除报警。

检查负载是否过大

  由于数控龙门铣床经常加工大型机架,当滑板开到两侧,并用Φ 40的钻头进行钻孔,如不下铁屑则不出现报警,而下铁屑以后则立刻出现25050报警,此时需观察操作面板上驱动服务菜单,不下铁屑时电机的电流值一般在额定电流的4%左右,而下铁屑时电机的电流值在19%左右,如若电机的电流值达到21%时则会立即出现25050报警,此时应及时查找原因。由于滑板在设计时仅采用润滑,而无任何保护措施,长年使用将造成轨道中间磨损并呈现凹形,在滑板两侧造成磨损小而摩擦力加大的状态,当用钻头吃刀钻孔时,由于负载加大,电机转动而负载跟随不上便发生了报警。因此,将滑板销板重新调整,降低下铁屑时电机的电流值即可消除报警。

  当出现25050报警时,只需按复位键即可消除。“轮廓监控”报警经常出现在数控系统里,产生“轮廓监控”报警原因有多种情况,在实际应用中我们应细心观察,具体情况具体分析,才会更好地处理解决此类问题。

 

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