FANUC异常负载检测功能-共享屋

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FANUC异常负载检测功能

异常负载检测功能是在机械的碰撞和刀头的不良、损伤等情形下,伺服电机、主轴电机与通常的进给、切削等相比,将承受更大的负载扭矩。本功能是这样一种功能,它检测电机要承受的负载扭矩,将其作为推定负载扭矩经由CNC 传递给PMC,同时在检测出比参数中所设定的扭矩更大的负载扭矩时,为尽量减少对机械的损伤,尽快使伺服电机、主轴电机停止,或者使得电机沿着参数中所设定的、与前进方向相反的方向返回相当于某一适当量。(仅返回适当量的功能,只对伺服电机有效。)

设定步骤:

4

5

 

参数设定:

1804#5 0 在检测到异常负载的情况下

0: 使所有轴停止,并发出伺服报警。(异常负载检测报警功能)

1: 不发出伺服报警,唯检测出异常负载的轴所属组的轴在互锁状态下停止。(异

常负载检测组功能)

2015#5 向各轴的检测板的输出

0: 向检测板输出扭矩指令。

1: 向检测板输出推定负载扭矩值。

2016#0 1 各轴的异常负载检测功能

0: 无效。

1: 有效。

使用异常负载检测报警功能以及推定负载扭矩输出功能时,将其设定为有效。

2050:速度控制观测器

务须将其设为3559。

使用速度环观测器(参数 OBEN(No.2003#2)=”1”)时,将其设定为956。

2051:速度控制观测器

务须将其设为3329。

使用速度环观测器(参数 OBEN(No.2003#2)=1)时,将其设定为510。

2103:异常负载检测时返回量

此参数设定检测出异常负载时,使电机向着与前进方向相反的方向返回时的返回

量。此外,将在本参数中设定0 时,在异常负载检测时电机不会返回,当场停止。
2104:异常负载检测报警极限值

0 ~ 7282(7282 为电机可以输出的最大扭矩(不管电机型号如何))

此参数设定发生伺服轴的异常负载检测报警的极限(阈值)值。

该值在参数 TDOUT(No.2015#5)=”1”下观测负载扭矩,并设定一个比其最大值还

大的值。另外,输出的换算,4.4V 相当于7282(以参数(No.2104)的单位)

4015#1 1 主轴的负载扭矩监视功能的有无

0: 无主轴的负载扭矩监视功能

1: 有主轴的负载扭矩监视功能

4249:主轴负载扭矩监视观测器增益1

标准设定值为500。

4250:主轴负载扭矩监视观测器增益2

标准设定值为500。

4341:异常负载检测级(阈值)

以相对于电机的最大输出扭矩的比率(0.01%单位)来设定发生主轴的异常负载

检测报警的极限(阈值)值。设定了0 时,不予输出主轴的异常负载检测报警。

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