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840D/810D轴与驱动监控信息

轴状态实时监控内容

诊断信号 说明
Current actual gear stage

http://www.prindora.com/11498.html

(主轴当前挡位)

显示主轴当前实际挡位,如果把主轴分配给一个进给轴,则仅显示数值
Controller mode

(调节器工作方式)

显示调节器当前的工作方式代码:0表示位置控制,1代表速度控制

2代表保持,3代表停止,4代表跟踪,5代表减速

Referenced status display

(返参考点状态)

用0和1表示系统返参考点的状态:0表示测量系统1或2没有返参考点;1表示已经完成返参考点
Fixed stop reached

(固定点停止)

当“到达固定点停止”接口信号(DB31~DB61.DBX62.5)有效时,表明进给轴已经满足“固定点停止”条件

控制误差诊断信号表

诊断信号 说明
Following error

(跟随误差)

跟随误差与系统插补器输出和实际测量值有关,是插补器输出的位置设定值与测量系统1或2检测得实际值之间的误差
Control deviation (控制误差) 位置调节器输入的位置设定值与测量系统1或2的实际值之间的误差
Contour deviation

(轮廓误差)

根据位置设定值通过控制模型预先计算的实际位置,与测量系统1或2的实际值之间的误差,就是当前的轮廓误差,轮廓误差与跟随误差密切相关,受跟随误差的影响,在加工过程中速度的改变或负载的改变都会影响轮廓误差
Servo gain factor

(伺服增益因子)

伺服增益因子表明了速度设定值v与跟随误差E的关系,是一个实时变化量,伺服增益因子K由下式获得:

K=v/E

Position offset to master axis/spindle actual value?(相对于实际值的位置偏移) 相对于主动坐标轴/主轴实际值的位置偏移,为同步轴功能可编程的一个偏差
Position offset to master axis/spindle setpoint (相对于设定值的位置偏移) 相对于主动坐标轴/主轴设定值的位置偏移为同步轴功能可编程的一个偏差

驱动控制信号监控内容

诊断信号 说明
Drive enable[64/63](驱动使能) 显示611D电源模块上的端子64/63的状态:驱动使能为1,驱动没有使能为0
Pulse enable[63/48](脉冲使能) 显示611D电源模块上的端子63/48的状态:脉冲使能为1,没有脉冲使能为0
Pulse enable[663/SI](驱动模块脉冲使能) 显示驱动模块上的端子663的状态:模块脉冲使能为1,模块没有脉冲使能为0
PLC pulse enable

(PLC?脉冲使能)

表明驱动模块上来自PLC的使能脉冲是否生效,显示依据DB31~DB61.DBX21.7的状态,驱动模块PLC使能脉冲没有生效为0,驱动模块脉冲使能已经生效为1
Speed controller enable NC(NC速度调节器使能) 表明速度调节器是否已经通过NC使能:显示1为速度调节器使能关闭(OFF);显示0为速度调节器使能打开(ON)
Ramp function generator rapid stop(斜坡函数发生器快速停止) 显示驱动系统的斜坡函数发生器快速停止状态,斜坡函数发生器快速停止没有被激活显示为1,斜坡函数发生器快速停止被激活显示为0
DC link status(ON/OFF)(直流母线状态) 显示直流母线电压下限警告信息:显示1表明直流母线电压低于给出的下限值;显示0表明直流母线电压高于给出的下限值。下限值在MD1604(DC连接电压下限)中设置
Enable pulses(使能脉冲生效) 这个信息根据“脉冲使能”接口信号DB31~DB61.DBX93.7显示,表明驱动模块脉冲使能是否已经生效。显示0说明驱动模块脉冲没有使能,进给轴/主轴不能运转;显示1说明驱动模块脉冲已经有使能,进给轴/主轴可以运转
Drive ready(驱动准备就绪) 依据“驱动准备”接口信号DB31~DB61.DBX93.5,显示当前驱动的状态,驱动没有准备就绪显示0,驱动准备就绪显示1

测量系统实时监控内容

诊断信号 说明
Active measuring system

(有效测量系统)

表示已经生效的测量系统,显示1表示测量系统1生效,显示2表示测量系统2生效
Position actual value measuring system 1 or 2 (实际位置值测量系统1或2) 在·机床坐标系中显示的位置,是由测量系统1或2测量到的进给轴实际位置,包括了反向间隙补偿和螺距误差补偿,但不包括零点偏置和刀具偏置
Abs.compensation value measuring system 1 or 2(测量系统1或2绝对补偿值) 显示测量系统1或2?的绝对补偿值,它是当前坐标位置的m间隙补偿和螺距误差补偿的累加结果
Compensation sag +temperature

(垂度和纬度补偿)

显示的补偿值是当前坐标位置的垂度补偿和温度补偿之和

??驱动状态信息监控内容

诊断信号 说明
Ramp-up phase(启动阶段) 显示所选择驱动系统当前启动阶段的状态,用3位数字表示,左边两位数字是系统内部代码,右边第1为数字代表驱动系统当前启动阶段的状态。当前状态用1~5表示,0代表软件正在装入驱动模块;1代表驱动模块的基本初始化完成;2或3初始化驱动机床数据;4表示同步;5表示循环操作
CRC error?(CRC错误) 显示系统检测的NC与驱动之间硬件的通信错误,如果显示的是不为0的其他值,请与西门子公司联系
DC link voltage(直流母线电压) 显示当前驱动组内直流母线电压,正常值应为600或625V
Speed setpoint?(速度设定值) 速度设定值包括位置调节器的输出和速度前馈控制器的输出,而又未经过滤波器的总设定值,显示参考机床数据MD1706(速度设定值)设置
Actual speed value(实际速度值) 实际速度值显示的是未经过滤波器的实际速度值,显示参考机床数据MD1707(实际速度值)设置
Smoothed actual current value(平滑后实际电流) 平滑后实际电流值是通过一个PT1滤波器,平滑力矩发生器电流的实际值,100%是功率模块的最大电流,现实哦参考机床数据MD1708(平滑实际电流值)的设置
Motor temperature(电机温度) 显示通过温度传感器检测到的电机温度,参考机床数据MD1702(电机温度)
Speed setpoint filter 1(速度设定值滤波器1) (速度设定值滤波器1)速度设定值平滑功能状态显示:0表示没有激活速度设定值平滑功能;1表示通过PLC用接口信号“速度设定值平滑”激活速度设定值平滑功能,把速度设定值滤波器1设置为低通滤波器。显示参考接口信号DB31~DB61.DBX20.3(速度设定值平滑有效)
2nd torque limit (第二转矩限制) 激活的转矩限制:激活转矩限制1显示0;激活转矩限制2显示1,参考接口信号DB31~DB61.DBX92.2(转矩限制2有效)
Integrator disable (积分器无效) 这个显示表明速度调节器的积分器是否有效。显示0表示速度调节器的积分器有效,速度调节器作为一个PI调节器;显示1表示通过接口信号DB31~DB61.DBX21.6(速度调节器积分无效),由PLC请求停止速度调节器的积分功能,使速度调节器从PI调节器变成P调节器。参考接口DB31~DB61.DBX93.6(速度调节器的积分禁止)
Set-up mode(设置模式) 显示611D的工作模式:0表示驱动系统正常工作方式;1表示驱动系统设置方式。参考接口信号DB31~DB61.DBX92.0(设定模式有效)
Parking axis(停用轴) 显示611D的工作方式:0表示进给轴/主轴在停用,也就是所有编码器的监控功能和判断都无效,拆除编码器也不报警
Setpoint parameter set(设定值参考设置) 显示611D驱动系统8个驱动参数中,被PLC激活的某个参数,显示参见接口信号;DB31~DB61.DBX21.0~DBX21.2(驱动系统参数设置选择A?、B、C)
Actual parameter set (实际值参数设置) 显示当前已经被激活的611D驱动系统8个驱动参数中的某个参数,显示参数接口信号DB31~DB61.DBX93.0~DBX93.2(激活参数设置选择A?、B、C)
Operating mode(驱动工作方式) 显示当前驱动是作为主轴驱动还是进给驱动
Motor selection (start/delta)(电机接法选择:星形/三角形) 显示当前需由PLC激活的那组电机设置数据,显示参见DB31~DB61.DBX21.3~DBX21.4(电机选择),00表示星形接法,01表示三角形接法
Actual motor (start/delta)(实际电机连接:星形/三角形) 显示当前激活的电机设置数据,显示参见接口信号DB31~DB61.DBX93.3~DBX93.4,00表示星形接法,01表示三角形接法
Position actual value measuring system 1/2(测量系统1或2位置实际值 显示机床坐标系中,由测量系统1或2测量的位置实际值,不包括零点偏置和刀具偏置值
Heatsink temperature warning (散热器监控) 由驱动系统输出报警号,0表示散热器温度监控视没有响应,1表示散热器温度监控视已经有响应,显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.1(散热温度报警)
Motor temperature warning(电机温度报警) 由驱动系统输出报警号,0表示电机温度低于报警阀门值;1表示电机温度超过了定义的报警阀门值。报警阀门值在机床数据MD1602(最高电机温度)中设置,显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.0(电机温度报警)
Ramp-up completed(斜坡上升结束) 驱动系统的状态显示:0表示定义一个新的速度设定值后,斜坡上升仍然没有结束;1表示在定义一个新的速度设定值后,实际速度值已经抵达速度公差带。速度公差带在机床数据MD1426中设置。显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.2(斜坡上升结束)
Torque lower than threshold setting(转矩比设定的阀门值低) 显示驱动系统状态,0表示在稳态条件下,此时斜坡上升结束,转矩设定值大于阀门值;1表示在稳态条件下,转矩设定值低于转矩阀门值。转矩阀门值在机床数据MD1428中设置。显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.3
Speed lower than minimum setting(速度实际值低于设定的最小值) 驱动系统的状态显示:0表示速度实际值大于设定的最小值:1表示速度实际值小于设定的最小值。最小速度值在机床数据MD1418中设置。显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.4
Speed lower than threshold setting(速度实际值低于设定的阀门值) 驱动系统的状态:0表示速度实际值大于设定的阀门值;1表示速度实际值小于设定的阀门值(最大值)。速度阀门值在机床数据MD1417中设置。显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.5
Actual speed=set speed?(速度实际值等于设定值) 驱动系统的状态显示:0表示在一个新的额速度设定值后,速度实际值超出了速度公差带;1表示在定义一个新的速度设定值后,速度实际值在速度公差带内。速度公差带在机床数据MD1426中设置。显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.6

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